自動運転のレベルって？
自動運転のレベル分類は、SAE（Society of Automotive Engineers）が定めた6段階が使われているます。ドライバーと車が担う運転動作の比率やテクノロジーの到達度、走行可能エリアの限定度合いから定められた指標で、レベル0から5までの6段階になっているんだよ。
運転の補助や支援がメインの0〜2レベルと、システムが本当の自動運転を担当する3〜5レベルで大きく変わる。自動運転はレベル3以上からとされていて、それぞれのレベルには自動運転の程度が表されてるよ。このレベル分類は国土交通省でも参考にされているんだ。SAEは自動運転技術の標準化を行っている団体で、世界的で認められているんだよ。自動運転の進化によって、新しい可能性や安全性が広がっていくことが期待されているんだね。
自動運転レベルの詳細
自動運転レベル分類には6つの段階がある。
レベル0では運転自動化はなく、人が運転をすること。
レベル1と2では運転支援や部分運転自動化があり、人が限定的に運転を補助するんだね。
そして、レベル3から5では車が主体となり、自動運転が進んでいくんだ。
レベル3では条件付き運転自動化で、限定的な走行領域で車が運転を担当する。
レベル4では高度な運転自動化で、まだ限定的な走行領域だけど車が主体となる。
そして、レベル5では完全な運転自動化で、走行領域の制限はないんだよ。
自動運転機能が備わった外車
アウディのAIトラフィックジャムパイロットは、高速道路や自動車専用道路での運転を完全に自動化できるレベル3のシステを搭載している。60km/h以下の速度で前後の車両が詰まった状況でも、システムが運転を引き受けてくれるんだ。ドライバーにはビジュアルサインで作動可能なことが伝えられるから安心だね。
ヒューマン・ホライズンズのHiPhi Xは、自動運転レベル3の先進運転技術を備えた電気自動車。
この車は周囲の環境やドライバー、そして車両のパラメーターと連携しながら、自己学習する能力を持っているんだ。ソフトウェアは常に最新バージョンにアップデートされるから、日々進化し続けるんだよ。
テスラは自動運転レベル5を目指しているアメリカの電気自動車メーカー。
彼らは独自のコンセプトを持つシステムを開発しているらしい。一般的な自動運転技術はカメラやセンサーを使って外部情報を取得し、AIがアクセルやブレーキ、ステアリングを制御するものだけど、テスラはGPSや高精度3次元マップに頼らず、センサーデータだけで自動運転を実現しようとしているんだ。
ボルボも自動運転に力を入れていて、レベル4の開発を進めているよ。
彼らは2021年に自動運転技術を搭載した新型SUV「XC90」を発売予定。このXC90には「Highway Assist」という自動運転機能が搭載され、クラウド上の情報を活用して車両を目的地までナビゲーションするんだ。LiDAR（ライダー）や車載カメラ、車間探知レーダーも使われていて、ボルボは2030年までに完全自動運転を実現する計画を発表しているみたい。楽しみだね。
GMは自動運転開発会社のクルーズを中心にレベル4のEVを開発しているんだけど、量産車の実用化はまだ発表されていないよ。一方、Google系の自動運転車開発部門であるウェイモは、レベル4のサービス提供において先行しているんだ。2018年12月からアリゾナ州で自動運転タクシーの有料配車サービス「waymo one」をスタートさせていて、最初はセーフティドライバーが同乗していたけど、最近ではオペレーターなしでも試験運用スタートしている。
こんな感じで、自動運転技術は日々進化しているんだ。自動運転のタクシーに乗って出かけるのも近い未来に待っているかもしれないね。